2022世界智能网联汽车大会
创新技术与产品

厦门金龙联合汽车工业有限公司创立于1988 年，隶属于福汽集团旗下厦门金龙汽车集团，是中国客车自主品牌代表和领军企业。34 年来，金龙客车累计生产客车超过50 万辆，出口140 多个国家和地区，出口客车超12 万辆。拥有国家认定的企业技术研究院、国家级试验中心及博士后工作站，是国家“两化融合”示范企业，专注于智能网联交通领域和无人驾驶产品的研发、生产、销售及运营。

　　金龙客车顺应国家及行业发展战略，以“建设美好出行社区”为使命，近年来一直在智能网联商用车，自动驾驶、车路协同和5G 应用等关键领域投入研发，与产业深化融合，形成了更安全、舒适、高效的金龙龙翼SmartGO 智慧交通解决方案，致力于把数字化、智能化的智慧交通带给每个人，已分别在福州马尾和厦门集美等地成功落地运营5G 智慧交通体验线路。

　　智能交通场景包括14 个场景：网联化智能监控、紧急车辆提醒、高级辅助驾驶、盲区预警、紧急制动预警、变道提醒、红绿灯预警、限速预警、碰撞预警/ 碰撞缓解、失控车辆预警、车内标牌显示、弱势交通参与者碰撞预警、异常车辆预警、绿波通行等。

　　金龙智慧车辆编队系统指的是在复杂多变的交通环境中，多智能驾驶车辆通过调节自身的行驶速度和转向，使得自身与附近行驶的自动驾驶车辆之间保持相对稳定的几何位置以及近似的运动状态。同时又满足任务需求和适应周边环境约束( 譬如避障等)，从而实现多智能驾驶车辆之间以无线通信为纽带的协同行驶行为。金龙已于2022 年4 月完成智慧车辆编队系统在半开放道路下的功能测试，同时在国家场( 厂) 内机动车辆质量监督检验中心测试场地完成了编队功能和安全冗余测试，并在厦门集美软件园三期进行首次开放式体验。

金龙通过5G/C-V2X 技术，搭建起人、车、路、网和云的感知融合通信桥梁，形成国内技术领先的智慧交通运营方案，阿波龙Ⅱ、自动驾驶公交车、自动驾驶物流车等产品已行驶在厦门、北京、广州、重庆等地的园区和开放道路上；多场景车路协同：包括红绿灯预警、紧急车辆提醒、高级辅助驾驶、盲区预警、变道提醒、智能化网联监控、限速预警、碰撞预警、碰撞缓解、车内标牌显示、绿波通行、弱势交通参与者碰撞预警在内的12 个智慧交通场景成功落地；打造基于数字挛生的智慧交通云控平台，包含智慧道路、入网车辆、智慧公交、交通态势、车路协同和智慧应用等模块，实现对道路、车辆的精细智慧化管理，为交通出行提供更安全、更智能的决策，已落地数座智慧样板城市。