2022世界智能网联汽车大会
创新技术与产品

小马智行（Pony.ai）成立于2016 年底，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革。以中国和美国为起点，分别在硅谷、北京、上海、广州、深圳设立研发中心。小马智行的技术目标是打造适用于各类车型及应用场景的“虚拟司机”（Virtual Driver），同时布局自动驾驶乘用车（Robotaxi）和商用车（Robotruck）领域。凭借人工智能技术领域的最新突破，小马智行已与丰田、三一、一汽、广汽等一流车厂以及英伟达、中国外运、四维图新、如祺出行等上下游头部企业建立合作，并成为全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务的公司。截至2022 年3 月，公司估值达85 亿美元，是全球最有价值的自动驾驶公司之一。

　　2022 年1 月20 日，小马智行首度公开第六代面向L4 级车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于七座赛那的混合电动平台。

　　该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。这是小马智行一路以来持续优化自动驾驶整体方案的性能与成本，外观造型与实用性的成果。

1. 面向车规量产设计

　　第六代系统沿用多传感器深度融合（Sensor Fusion）的技术路线，在传感器数量、选型上都朝着量产方向升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达23 个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5 倍。传感器方案包含了4 个位于车顶的固态激光雷达；3 个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4 个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及11 个摄像头，其中7 个位于车顶，4 个位于车身四周。

　　同时，该系统采用自研车规级基于NVIDIA DRIVE Orin SoC 芯片的自动驾驶计算单元，拥有更高性能、更高带宽、更低时延，算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%，水冷散热方案也得到优化升级。

　　系统拥有多层冗余，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，最大程度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。在紧急情况下可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车。

2. 首创Robotaxi 专属设计

　　第六代系统对外型进行量产化革新，传感器套件采用独有的前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后端集成三颗固态激光雷达，相比上一代设计体积大大减小。整体设计符合空气力学以及车辆流线型趋势。

　　结合“科技外显”的设计基因，小马智行在车顶感知模块上设计了前部水平环形、后部竖向三段的概念车灯，配合一体式透明外罩，为 Robotaxi 营造出科技未来感。

　　小马智行结合不同场景用途设计了一套创新性的灯光语言，为各类系统运行状态增加视觉参考，帮助 Robotaxi 用户快速辨认预约的自动驾驶车辆。这将为未来Robotaxi 提供重要的设计趋势指引。

第六代自动驾驶系统首批搭载于丰田S-AM 车型，并于2022 年在国内开启道路测试，2023 年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。小马智行与丰田已于2019 年开始探讨中国版S-AM 的自动驾驶化可行性，基于技术应用的实际场景和技术需求，本批定制的S-AM 车辆拥有双冗余系统和更加出色的控制性能。
目前第六代系统已进入量产设计验证、生产环节部署、样车验证等环节，随着一系列工作推进，首批车型顺利下线后将配合各地政策要求，逐步投入到服务车队中，为乘客提供行业领先的全无人自动驾驶出行服务和体验。
目前小马智行已取得北京、广州、上海、深圳等地的多种类型的自动驾驶测试和商业化许可，并已在北京和广州落地无人化自动驾驶出行服务（Driverless Robotaxi）。