2022世界智能网联汽车大会
创新技术与产品

元戎启行是一家专注于研发和应用L4 级自动驾驶技术的科技公司，聚焦出行和同城货运两类业务，拥有“元启行”（自动驾驶乘用车）和“元启运”（自动驾驶轻卡）两大产品线。在乘用车领域，元戎启行于2021 年12 月推出成本低于1 万美元的L4 级自动驾驶前装解决方案，量产成本可降至3000 美元，打破自动驾驶量产壁垒。在商用车领域，元戎启行可为客户提供自动驾驶同城货运运力。元戎启行在深圳、北京设有研发中心，和东风汽车、曹操出行等企业开展自动驾驶相关合作，在深圳、武汉、杭州等地进行了大量的道路测试和试运营。

　　元戎启行的L4 级自动驾驶系统成本低于1 万美元，量产成本仅3000 美元。采用了2~5 个固态激光雷达、8 个高动态范围相机、GNSS 接收器等多类传感器及相应的通信与数据同步控制器，可在划定区域内完成各项复杂的驾驶操作。在功能安全上，有硬件和软件的多重保障机制，确保自动驾驶车辆的安全和稳定。系统适配车型包括飞凡Marvel R、东风E70、吉利几何A、埃安LX Plus、林肯MKZ 等。

　　元戎启行的多传感器融合感知算法，可利用车规级固态激光雷达和摄像头数据，准确、高效地完成不同类别的物体检测，即使在雨天、夜晚等条件下，也能精准感知周围200 米外的障碍物，保证自动驾驶汽车的安全行驶。该技术的算法在全球权威自动驾驶数据集KITTI 和Semantic KITTI 的多个榜单上获得第一。相关论文也被全球顶级学术会议CVPR2021、ICCV2021、CVPR2020 收录。

　　元戎启行基于博弈的决策规划算法令自动驾驶系统能像人类驾驶员一样，在各类复杂的交通场景中，根据车辆本身与其他交通参与者的相互影响，主动做出最安全、高效、舒适的驾驶决策，实时规划出未来运动的最优轨迹，在必要时进行超车或避让，在确保安全的前提下，兼顾驾驶效率和舒适度。

　　元戎启行研发的推理引擎DeepRoute-Engine，能针对L4 级多传感器融合模型做出更好的计算资源上的优化，让自动驾驶算法能够在低成本、低功耗的硬件平台上高效、稳定地运行，其推理速度比主流的深度学习框架中的推理引擎快6 倍。该推理引擎可兼容多种计算平台，降低自动驾驶系统对高性能芯片的依赖，解决自动驾驶芯片“卡脖子”问题。

2022 年8 月，元戎启行在深圳完成全无人自动驾驶道路测试，是中国首部智能网联汽车地方法规生效后，首次用L4 级自动驾驶前装方案汽车进行的全无人道路测试。
2022 年6 月，元戎启行与德邦快递达成合作，提供自动驾驶轻卡货运中转服务,这是国内首个成功落地的L4 级自动驾驶轻卡商业化项目。
2022 年5 月，元戎启行推出针对残障人士的无障碍适配车辆。
2022 年4 月，元戎启行L4 级自动驾驶前装方案车队落地深圳，量产成本低至2 万人民币, 打破自动驾驶量产壁垒。
2022 年2 月，自动驾驶轻卡为深圳福田沙头街道运输抗疫物资, 成为深圳首批奔赴抗疫一线的自动驾驶轻卡。