2022世界智能网联汽车大会
创新技术与产品

北京觉非科技有限公司是集“产业核心技术与自动驾驶大数据平台”一体化的AI 创新型科技企业，致力于打造领先的L3&L4 自动驾驶通用平台解决方案。觉非以多传感器融合为技术路径，覆盖车、路融合系统，围绕大物流、大出行两大领域，在乘用车出行、干线物流和城市末端三大应用场景，提供跨场景、跨平台、跨终端的一体化智能驾驶解决方案。
目前，觉非已获“国家高新技术企业”与北京市“专精特新中小企业”认可，公司以智能驾驶量产规模化解决方案为核心目标，不断推进着产品技术在中国市场的落地。

　　2022 年，觉非科技联合地平线，携手发布“城市通勤融合定位量产解决方案”。

　　基于地平线征程5，觉非将核心技术“融合计算”与“地图空间数据”进行结合，实现了车辆自定位与实时建图的技术突破。通过在“记忆泊车”与“城市道路领航”中的融合定位能力，形成了城市通勤中点对点的自动驾驶能力，并可应用于自动驾驶的决策与规划，助力自动驾驶行泊一体功能快速落地。

1. 点云技术突破 引领“记忆泊车2.0”

　　在AVP 解决方案中，传统采用视觉SLAM 的方式在对特征点的采集与识别上面临诸多难点。例如描述子的特异性差或更换观察视角时出现完全不同的特征点。在泊车时，车辆角度不稳定也会对特征点的识别造成不利。为了攻克这些难题，觉非科技在方案中，采用车规级别的量产车固态激光雷达，通过车端实时生成途经区域的点云图，结合地平线征程5 的深度学习能力，构建车辆LiDAR 定位依赖的点云特征图，供后续记忆泊车使用。

　　不仅如此，觉非在定位上整合了多种异构点云匹配算法，可以根据所处场景灵活切换，以更低的算力达到更优的效果。同时，这套记忆泊车解决方案支持跨停车层，可靠性更强，可面向更大范围的停车场自主规划迭代升级。

2. 可灵活应对复杂场景的融合定位能力

　　在地平线征程5 强大算力与感知能力的保驾护航下，觉非在自动驾驶车辆的定位上，融合了激光点云、视觉感知信息、车身信号与高精度地图数据，通过适配层、算法支撑层与融合层，将多种车辆信息与环境信息进行实时数据融合计算。在用户城市通勤过程中，可应对如夜间行驶、变道、掉头、过收费站等各类场景，为车辆提供更加稳定、可靠的定位信息与姿态信息。

获凯翼汽车定点，将以Tier 1 身份，为凯翼汽车提供包括域控制器开发、软硬件设计在内的面向下一代车型的完整多级别自动驾驶解决方案，为凯翼汽车下一代平台项目开发打造智能系统。目前已与多个传统车企及造车新势力开展项目合作。