2022世界智能网联汽车大会
创新技术与产品

北京主线科技有限公司是领先的人工智能国家高新企业，致力于L4 级人工智能卡车技术研发与应用，打造更安全、更智能、更高效的科技运力。目标是构建覆盖全国的NATS 网络化人工智能运输系统，推动中国物流网络全面智能化、低碳化的变革升级，实现物流运输降本增效，并持续高质量发展。基于“技术+ 产品+ 运营”构建物流科技全链路战略闭环，推出了专为卡车研发设计的AiTrucker 自动驾驶软硬件系统，并与市场主流的商用车主机厂携手智能卡车量产合作，累计合作车型十余款。

　　AiTrucker 是主线科技专为卡车研发设计的全栈L4 级自动驾驶解决方案，融合了车规级硬件系统与车载软件算法系统，是驾驭卡车的“人工智能虚拟司机”。目前已推出AiTrucker FL4 (Full L4 Autonomous Driving 完全无人驾驶) 和 AiTruckerCL4 (Collaborative L4 Autonomous Driving 自动辅助驾驶—人机协作) 两大功能版本，可搭载于多种商用车型，并实现在封闭物流枢纽的卡车完全无人驾驶和高速干线物流场景的卡车智能驾驶。

创新性一：软硬融合，克服卡车自动驾驶难题

　　实现卡车自动驾驶面临多重挑战，有视野盲区大、制动距离长、震动干扰强和控制难度大的四大挑战，主线科技专为卡车研发AiTrucker 自动驾驶系统，软硬融合，双管齐下，克服四大难题。

　　AiTrucker 在硬件层配备了分布式车规级的多传感器系统，包括激光雷达、毫米波雷达、智能摄像头等，覆盖卡车驾驶盲区；AiTrucker 还配备了自主研发的“车端大脑”——Trunk ICC 中央计算平台，为实现单车智能驾驶提供强大支持。

　　AiTrucker 搭载了主线科技原创软件算法，具备智能感知、地图定位、行为预测、决策规划、控制执行的强大功能，比人类司机看得更远、更快、更全、更清晰，具备更胜一筹的反应速度与驾驶控制能力。

创新性二：两大功能版本构建数据闭环，实现高效自主进化

　　基于全栈L4 级自动驾驶技术打造的AiTrucker，可实现从智能驾驶功能降维释放，以满足不同场景的商业化需求，同时可实现数据闭环，利用海量的运营数据驱动自动驾驶算法迭代。

　　目前，AiTrucker FL4 完全无人驾驶可于封闭港口园区场景下实现成熟商业化运营，完全代替人类司机实现卡车货物运输；AiTrucker CL4 自动辅助驾驶功能可应用于开放的结构化道路，例如在高速干线物流场景实现自动辅助驾驶，帮助驾驶员降低工作强度，提升驾驶安全。

　　基于两大功能版本，主线科技打造了Trunk Cloud 自动驾驶云工具链，帮助 AiTrucker 实现持续的、高效、自主的算法迭代与功能升级。FL4 为CL4 技术赋能，满足自动驾驶卡车量产与开放场景下的商业运营需求；CL4则为FL4 数据赋能，驱动FL4 完全无人驾驶能力升级，实现从封闭园区到开放场景的覆盖。

创新性三：多车型多场景应用，具备广泛商业前景

　　AiTrucker 是真正面向量产商用的技术解决方案，兼具标准化与灵活应用性，适配于丰富的商用车型，包括牵引型重卡、ART 平板车、公交车等类型，具备在集装箱港口、散杂货码头、陆地边境口岸、高速公路、城市快速路等场景持久运行的强大本领，拥有万亿级的智能物流市场商业前景。

目前，AiTrucker L4 级自动驾驶解决方案已成功搭载于一汽解放、中国重汽、徐工、福田、北奔重卡等品牌的十余款主流车型，累计商业化落地超过150 台，智能驾驶运营里程超过500 万公里。
2021 年，基于AiTrucker 的领先技术与商业化能力，主线科技成功助力天津港集团实现传统集装箱码头自动化升级改造和新一代智能化集装箱码头的运营使用，共投入31 台无人驾驶集卡和60 台ART 人工智能运输机器人，支持天津港智慧港口项目建设成为全球领先的标杆项目。