2022世界智能网联汽车大会
创新技术与产品

广汽埃安新能源汽车有限公司（简称“广汽埃安”）成立于2017 年7 月28 日，是广汽集团发展智能网联新能源汽车的战略核心载体。成立以来，广汽埃安秉承“成为世界领先和社会信赖的绿色智慧移动价值创造者”企业愿景，确立了“EV（纯电动）+ICV（智能网联）”的技术路线，实施了引领产业变革的发展战略，形成了“先进、新潮、好玩、高品质”的品牌基因，致力于为用户带来先人一步的科技享受。

　　L4 无人驾驶技术基于星灵车云一体化集中计算式电子电器架构，围绕自动驾驶算法，广汽埃安联合广汽研究院建立自动驾驶全栈自研团队，核心模块100% 自主知识产权，自研L4 无人驾驶，致力于为用户提供更加安全、舒适、便捷的移动出行体验。

　　广汽的无人驾驶车辆，遵循安全、可靠、可量产理念开发：感知方面，在行业内首次采用车规级固态激光雷达，结合车规级摄像头、毫米波雷达，通过多传感器融合，实现了360°全方位多冗余的环境感知，可识别更复杂的人车混行施工拥堵等环境目标，应对更极端的雨雾天气和道路光线明暗变化。

　　智能化决策方面，采用车规级超高算力计算平台，AI 数据驱动方法与规则系统结合，在保证安全的前提下，灵活应对自动驾驶长尾问题，合理的避让行人、非机动车、路边停靠车辆等，实现路口无保护左右转，准确识别对向车流情况，感知同时掉头的大车距离，平顺安全实现跨多车道掉头。

　　车辆控制方面，率先应用横纵向全冗余底盘控制系统，给车辆安全加上双保险；结合5G/V2X，让聪明的车联接智慧的路，车辆具备了超视距“千里眼”；同时基于广汽数字孪生平台，搭建的远程驾驶系统，可以实现物理实体和数字世界的全面映射，面向无人化场景下，可实现远程无缝接管。

　　目前，广汽的L4 无人驾驶车辆已经进行了超400 天的真实复杂道路测试和虚拟仿真测试，大规模仿真测试和道路验证，驱动技术持续进化。

基于L4 无人驾驶技术平台的广汽埃安Robotaxi，已在广州开展常态化的示范运行，计划在如祺出行平台上，启动商业化运营，并积极参加广州市的混行示范，开启无人驾驶商业化新征程。