2022世界智能网联汽车大会
创新技术与产品

鹰驾科技（深圳）有限公司是一家致力于大数据人工智能车联网应用技术研发与销售的高新技术企业。通过对商用车自动驾驶、车路协同V2X 技术、云端大数据技术的开发，形成“车- 路- 云”一体化解决方案。
公司自主研发的车载终端设备为商用车驾驶提供一系列智能化的辅助系统，集成视觉和雷达传感器的路侧设备（RSU）为驾驶者和监管者提供安全信息保障。
公司累计获得专利40 多项，其中发明专利8 项，实用新型专利20 项，软件著作权12 项。具备前车厂供货资质，国家级高新企业。

　　营运车辆尤其是重卡车辆车身四周盲区范围广，汽车列车转弯时内轮差最高可达6 米，是碾压行人及非机动车风险最高的车型。全景环视系统是减少驾驶盲区隐患、保障营运车辆安全生产的关键突破口。该系统通过有线的方式，获取遍布于车辆四周的摄像头视频信息，经过图像拼接等智能算法处理后，输出车辆360°车身俯视图，从而让驾驶员“看得见、识得清、开得稳”。

　　全景环视系统的行业需求强烈、政策支持广泛。交通运输部对营运车辆全景环视系统的部署和安装提出了标准，并正在商讨管理意见考虑强制全景环视系统在部分道路运输营运车辆车型中进行强制安装。由交通部公路院汽运中心牵头、鹰驾科技参与编制的交通运输行业标准《营运车辆全景环视系统技术要求与试验方法》（计划号：JT 2020-6）目前已获报批，相关系统的行业应用前景广阔。

　　受通讯方式的限制，目前全景环视系统在实际的产业应用过程中，仍存在传输标准缺失、通讯手段缺乏、安装维护成本过高三大核心难题。针对现有商用车全景环视系统因有线连接复杂导致的场景灵活性不足、使用可靠性不足、运维经济性不足的问题，现设定以下整体解决方案：基于星闪无线通讯模块，破解分布式相机低延时同步、多机多位动态标定、危险区域安全预警等核心关键难题，研发形成分布式无线全景环视装备。

　　相比于传统的有线方案，基于星闪无线通讯的商用车全景环视系统解决方案的创新点在于高精准时空同步、梯次化安全辅助和多车型灵活适配。

　　1. 在高精准时空同步方面，该方案采用星闪无线连接技术替代传统有线连接技术，结合星闪在基础接入技术（SLB）和低功耗接入技术（SLE）上的毫秒级延时和毫瓦级功耗两大核心特点，实现低延时、高并发、准同步的多路视频接入能力，在此基础上，结合多视角多尺度轮廓特征与多模态辅助传感器／辅助特征，破解静态位姿多相机标定方法，攻克主挂车成像姿态补偿与低重叠区域特征匹配技术，从而实现高精度时间同步与高准度空间匹配。

　　2. 在梯次化安全辅助方面，该方案结合低延时同步视频、在线标定参数、车身运动参数信息及环境特征信息，实现了基于衰弱信道分析的图像数据获取及动态拼接、车身周界全景可视化、多自由度载体运动轨迹高精度预测及车身动作预览，构建了适用于不同车型的盲区安全预警辅助驾驶功能梯次化配置能力。

　　3. 在多车型灵活适配方面，该方案充分考虑了车身结构、布局、配电等基础条件，形成了分布式环视装备模块化设计方法与安装方案，通过打造交互式调试软件，形成了环视系统整机在错位、损失、重影和缝隙等关键指标上的实车测试与灵活调整能力，从而确保了不同车型的适配灵活度。

　　综上，鹰驾新一代星闪无线360 全景环视车在目前市场是唯一一款具备高可靠，多并发，低时延，精同步的无线360 全景环视系统，解决行业巨大痛点和创造巨大社会价值。

技术成果：
①基于星闪的分布式无线全景环视装备：装备出货量≥ 10000 台，涵盖客车、消防车、重卡、工程车、物流车等商用车类型≥ 5 种，支持4 路1080p 视频传输，系统端到端延时＜ 0.35s，全景显示帧率≥ 25FPS，最大可视范围≥ 5m。
②发明／实用新型专利≥ 2 项，软件著作权≥ 1 项。
市场成果：
在降低成本方面，目前仅是一般车辆全景环视系统，安装6 个摄像头，线材就超过55 米延长线，成本超过150 元，如果是6 个摄像头，加上雷达等其他传感器线材，一台12 米货车需要的线束就超过100 米，成本超过300 元，随近期原材料上涨，成本还大幅上涨。
人工成本方面，营运车辆全景环视系统的安装，特别是后装，需要大量的人工。如果采取无线，极大降低成本。本项目实施以来，已为全社会综合降低成本约3 亿元。
实现了项目的产业化应用，有效推动了我国新一代信息技术的发展，保障了我国智能汽车产业链的安全，为我国加快建设交通强国提供有力支撑。具有巨大的社会效益与经济效益。