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企业简介
北京易航远智科技有限公司是国家级高新技术企业,专注于自动驾驶系统自主研发。易航智能早在2016 年就拿到了首个自动驾驶Tier1 量产项目,发展至今已有10 万辆整车量产经验,积累了超10 亿公里驾驶数据,成为业内少有的具备感知、决策规划控制、软硬件开发、测试标定等全栈自研能力的自动驾驶解决方案供应商,设有北京研发中心、苏州研发中心及工厂、固安测试基地。
产品创新性

  领航辅助驾驶NOA 是自动驾驶系统走向大规模量产的新阶段。它实现了在典型场景下(如,高速公路、城市环线、城市快速路等)的自动驾驶能力,创造了沉浸式的驾驶体验,开启了人机共驾的新时代。易航智能的NOA 行泊一体系统实现了如下创新:

  算法领先:以往领航辅助驾驶NOA 功能的实现必须依托大算力平台,成本高、能耗大,仅有极少数高端车型能够搭载。易航智能从算法优化和算力优化两方面入手提供了解决之道。算法层面,通过自研的Scalpel 模型剪枝方法论进行模型压缩,形成一个高效精巧的小模型。之后让小模型通过知识蒸馏等手段向自研的高精度大模型学习,充分继承大模型的优秀基因,提升小模型精度。算力优化层面,易航智能打通了小模型平台和高精度多任务训练之间的隔阂,实现了障碍物检测、图像分割、交通标志检测等共享Backbone,极大降低了算力的消耗。易航智能是目前行业内唯一能在中小算力自动驾驶芯片TDA4 上做出NOA 并应用于量产车型的企业。

  全栈自研:该方案为易航智能全栈自研,涵盖感知算法、决策规划控制、软硬件研发、测试标定等全链条,申请发明专利近30 项,拥有自主知识产权。

  功能全面:易航智能的NOA 系统,涵盖16 项行车功能、10 项泊车功能,诸如自动并线超车、自动上下匝道、自动路网切换以及长距离记忆泊车、融合泊车等均可实现,构建了NOA 功能最完整的形态。

  高安全性:易航智能的自动驾驶系统获得了CNCAP 和ENCAP 双五星评级,极大提升了主动安全能力。欧洲ENCAP 评级是公认的汽车安全领域最严苛的评审,易航智能依托五星评级的优异成绩将自动驾驶系统出口到了欧洲主要国家,在全球范围贡献了中国优秀的自动驾驶方案。

  进化能力:领航辅助驾驶NOA 实现了人机共驾,其数据具有战略价值,是自动驾驶系统迭代升级,并最终走向无人驾驶的关键。易航智能的NOA 系统支持数据回传和OTA 在线升级,提供进化能力。

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技术、产品市场成果
以场景为核心的自动驾驶技术发展路径主要包含ADAS、NOA、FSD 三个重要阶段。其中,辅助驾驶ADAS 主要在单一车道内为驾驶者提供简单的驾驶辅助功能,功能较为碎片化,属于过度阶段的产品。而领航辅助驾驶NOA 开启了人机共驾时代,是自动驾驶量产的新阶段。但以往NOA 功能的实现成本较高,成为高端车型的专属,不利于自动驾驶技术走向普惠。
针对行业发展的难题,易航智能率先在中小算力平台研发出了NOA 系统,并通过先进的自动驾驶算法,将功能实现的成本降低了50% 以上。通过灵活的硬件配置组合,这一方案的成本能够覆盖到15 万元以内的车型,拥有极强的商业竞争力,有力的推动了高级自动驾驶走向普及,也为下一阶段全场景辅助驾驶FSD 的实现奠定了坚实基础。