2022世界智能网联汽车大会
创新技术与产品

北京华商三优新能源科技有限公司成立于2010 年2 月，公司拥有专业化、高素质的员工团队，专注于新能源汽车充电基础设施的研发与应用，在充电设备、智能通讯终端、云服务领域为用户提供整体的充电解决方案。其中，“优易充”智慧充电云平台，是国内首个实现私人充电桩“分享”的智能充电产品，相关技术达到国内领先水平。承担并完成多项北京市科委和省部级科研项目，包括国家“863”计划1 项，科技部项目2 项，北京市科委项目十余项，累计获得专利和软著百余项，参与标准制定和修订十余项。

　　随着新能源电动汽车的快速增长发展趋势，无人充电技术有望成为自动驾驶智能网联汽车能量补给的一个重要手段。另一方面，新能源智能网联汽车在充电过程中，连接器有可能会带来安全风险，例如充电枪与充电座连接不可靠，出现连接故障；充电现场需要人工巡检处理，对于规模较大的充电场地来说，需要额外数量的操作人员；电气元器件老化，充电枪与充电座连接处一旦因导流能力下降导致急剧发热，就会存在火灾隐患；人工的不规范操作带来高电压触电的风险。

　　基于以上痛点，本项目应用人工智能、物联网、机器人技术，提出了智能移动全自动充电机器人的设计方案，可为充电站的电动公交车提供自动充电服务。机器人系统采用六轴协作机械臂、单目视觉定位系统、充电枪平衡器、带温控系统的保温仓、充电机、底盘稳定系统、机器人控制系统、调度云平台和5G 通信模块等先进设备组成。可以智能感知电动公交车辆停靠位置并以单目视觉为基础，利用yolov5 目标识别算法，建立在户外复杂环境下，远距离电动车充电口图像数据集，得到了充电口的卷积神经网络识别模型方法，实现远距离识准确识别车辆充电口，利用协作机械臂完成给电动公交车插拔枪充电的整个过程。

　　机器人后台管理系统可以实现全流程智能化监控，对数据的分析和应用可优化整体运营策略，通过夜间错峰充电操作可以实现移峰填谷功能，提高运营效益。合理利用夜间低谷电价充电，为公交公司节省充电电费约20%。“机器人自身搭载的各类摄像头与传感器能与充电站内的监控设备联动，24 小时不间断完成站内状态的实时监控。”将提高充电站自动化水平，提升充电站安全管理能力，降低综合运维成本，公交充电站不再依赖人工24 小时值守。大幅提升了工作效率，降低了人工作业的安全风险。

智能移动全自动充电机器人可降低人工劳动强度，完全实现自动化作业，降低人工成本，提升充电站的运营效益。机器人的调度系统可合理分配机器人工作任务，实现1 台机器人为5 台设备服务, 可替代20 人操作，实现连续不间断工作。目前，已完成示范站的建设，经过两年实践证明，该设计方案具备智能、高效、稳定、环保、安全且无人值守等特点，在社会和环境友好方面有着较好的表现，可广泛应用各类新能源场站，尤其在大型充电场地如公交车站、私营充电站以及商业地下车库等领域更具优势，很好地填补国内网联汽车行业对全自动智能移动充电机器人充电需求的空白，也是未来智能网联汽车发展的必然趋势。