2022世界智能网联汽车大会
创新技术与产品

重庆渝微电子技术研究院有限公司（以下简称“公司”）主要从事仿生机器人、图像分析系统、弱电测量设备、元器件分析系统方面的开发。在高级辅助驾驶和自动驾驶的测试分析、传感器极端环境测量等方面具有丰富的行业经验，特别是在自动驾驶、航空航天、军工等特殊应用场景的搭建和相关设备的分析上，应用多项具有自主产权的特色产品。

　　驾驶员仿生机器人主要用于模拟人类的行为举止，进行恶劣环境下的控制与测量。公司在仿生机器人及其组成部件，具有丰富的行业应用经验，所开发的仿生机器人具有以下特点：

（1）具有中国人特征的仿生机器人。满足活体检测要求，可以通过视频设备的活体识别：

　　（a）研发符合中国人人脸特征点、皮肤反射率和色纯度等参数的驾驶员模拟机器人，实现对瞳孔、脉搏、情绪、疲劳、突发疾病等工况的模拟，成为我国自动驾驶法规检测的核心工具之一。纳入我国二十余项国家和地方法规检测中。

　　（b）建立中国驾驶员大数据中心，对中国驾驶员，特别是商用车驾驶员的人脸特征和举止行为进行建模分析，对危险驾驶行为进行行为——情绪——身体机能等多维度理论研究，创立了危险驾驶行为理论模型，成为驾驶员危险行为管理的理论依据和开发路径。

　　（c）研发了语音和视频交互系统，实现对真人的眼球范围、视野角度、发声及接收、触控手势等方面的模拟，成为智能驾舱的最重要评价技术。

（2）研发了针对仿生机器人的柔性生物、压力、位移、加速度传感器，为复杂极端环境条件下的柔性传感器应用提供关键技术支持：

　　（a）研发了可植入式柔性传感器阵列，分析人体受到碰撞伤害时的压力、位移、加速度数据，对植入的数百个传感器件进行算法建模，提高传感器阵列的鲁棒性，为仿人测试提供理论基础和实用工具；

　　（b）提出了针对人体柔性传感器的原位分析评价方法，形成了环境控制与光电测试一体化技术，为柔性传感器的应用提供了技术支持；

　　（c）建立了抗电磁干扰高性能柔性传感器理论，针对车辆用柔性传感器提供了抗电磁干扰解决方案，解决了当前柔性传感器在车载终端上稳定性差的难题。

　　公司开发的仿生机器人特点是，在具有中国人特征的基础上，开发了动作执行与光学、力学测试等方面的内容，集成多种柔性传感器、执行器，可以感应外界环境变化，并模拟人类的行为，可应用在驾驶员、飞行员、射击手等人员模拟，通过外形、肢体动作、体温等，可以通过视频设备的活体识别。

公司研发的仿生机器人及其配套系统应用于车联网产业所需解决的棘手问题，同时应对了机器人研发创新和产业化应用过程中存在技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等难题。该系统已被数十家国内极具代表性的检测机构采购使用。产品依赖于高精度舵机及传感器的集成。公司已与国内著名高校合作，自研相关核心零配件，以期望快速完善产品技术能力，为加强行业合作，突破关键技术，夯实跨产业基础，推动形成深度融合、创新活跃、安全可信、竞争力强的车联网产业新生态贡献企业的绵薄之力。