2022世界智能网联汽车大会
创新技术与产品

智行众维® 是智能驾驶仿真测试领域的专业服务商，致力于打造专业的智能驾驶仿真测试技术体系和全栈式解决方案。
公司从满足行业共性需求出发，率先打造了从海量场景仿真到极限场景验证的技术闭环和数据闭环体系，并基于数据驱动和法规驱动，助力企业用更集约的资源，更快、更精、更优的实现智能网联汽车测试验证的目标，助力产业更快、更安全的商业化落地。公司研发的以数字孪生仿真场景工场、云算力海量仿真SaaS 平台和整车在环技术（VaHIL® 等）等为代表的IAE X-in-Loop® 产品和技术体系，已广泛服务于国内外主机厂、零部件企业、科技创新企业、研究院所、第三方检测机构和智能网联测试示范区等客户。

　　IAE X-in-Loop®智能网联仿真测试技术和产品体系以数字孪生仿真场景工场、云算力海量仿真SaaS 平台和高级整车在环技术（VaHIL®）等为代表，从满足行业共性需求出发，率先打造了从海量场景仿真到极限场景验证的技术闭环和数据闭环体系，并基于数据驱动和法规驱动，助力企业用更集约的资源，更快、更精、更优的实现智能网联汽车测试验证的目标，助力产业更快、更安全的商业化落地。

　　X-in-Loop® 智能网联仿真测试技术和产品体系包括早期概念阶段的模型在环（MIL），针对感知控制算法的软件在环（SIL），针对域控制器或者感知子系统的硬件在环（HIL），再到驾驶员在环（DIL），整车级的、基于数字孪生技术的场地车辆在环（PGVIL）、高级整车在环（VaHIL）和车辆- 交通- 环境在环（VTHILS），以及封闭试验场法规测试以及开放道路的测试验证。

　　其中“X”是指的被测单元。被测单元可以是真实的原型，也可以是虚拟的原型，这在 X-IN-LOOP® 技术路线中就形成了不同层级的测试验证体系：模型在环、软件在环、子系统在环和车辆在环。

　　在每一层级上，需要有模拟车辆动力学、传感器感知和交通流场景，并始终连接到驾驶员和天气环境中，目标是使被测单元的负载与实际情况一致。对于驾驶员、天气环境和其他模块的模拟来说，同样存在不同层级的仿真，例如毫米波雷达可以利用雷达模拟器暗箱来模拟，也可以直接输出总线目标列表；摄像头可以通过视频暗箱、视频注入或者目标列表来模拟。

　　在X-IN-LOOP® 技术体系中，每一层级上都可以实现闭环仿真测试。

　　同时，X-IN-LOOP® 技术体系与智能驾驶“V”字型开发流程高度契合, 对于智能驾驶算法和系统开发极为重要。用户可以根据应用目标和开发任务，选择不同层级、最适合的仿真测试手段，对智能驾驶算法、系统以至整车进行时间和空间上的加速测试验证，充分保证安全性、可靠性以及安全冗余等核心要求。

IAE X-in-Loop® 仿真测试技术和产品体系，已广泛服务于国内外主机厂、零部件企业、科技创新公司、研究院所、第三方检测机构和各地智能网联测试示范区等客户，实现合同额近3 亿元人民币——公司于2020 年开发完成并部署了国内首个云算力海量仿真SaaS 平台，推动自动驾驶算法测试验证从单机模拟走向云加速海量场景仿真；公司联合清华大学苏州汽车研究院、一汽集团、中汽中心、招商局检测车辆技术研究院，研发推出了国内首个完整的车辆在环仿真测试技术体系，其中的高级整车在环技术（VaHIL®）领先欧美竞品一年以上。